为强化训练，熟悉业务，2012年4月9日，公司组织业务学习，由从北京杰晨环保科技公司学习归来的徐浩然、吴海涛为业务人员讲解集中空调通风管道清洗设备的使用方法及注意事项。通过三个多小时的培训、讲解，大家对监视控制器*作流程，检测机器人*作流程，清扫机器人*作流程，软轴机*作流程，风管内污染物捕集装置使用方法及注意事项有了进一步的了解，取得了较好的培训效果。
一、监视控制器*作流程：
监视控制箱规格：
23cm ×47cm × 52cm (高，宽，长)重量20kg 工作电压220V。配有15寸液晶显示器。硬盘录像机，160G硬盘，可连续250小时录相。监控器可完成对软轴机，检测机器人，清扫机器人，末端软管吸尘管轴等的工况控制。即：通过与电缆连接的摄像头可实现对风管内设备工作状况实时监视，控制，同步录像。可对影像进行编辑，直接刻制光盘（DVD+R DVD-R）以备存挡。
1、 打开仪器箱，取出监控器电源线和软轴机电源线及软轴机控制线缆。并将电源线一头插入监控器面板上电源输入插口，另一端连接车载电源插座（电源通过配电箱从工作场地取得）另两条电源电缆线分别与软轴机主机和监控箱插座连接。注意：随车电源线必须接入220v带接地保护的单相电源三孔插座）。
2、 打开液晶显示器开关按钮（显示器下方*右端），屏幕显示开机画面。
3、 打开监控器正面小箱门。
4 、取下硬盘录像机遥控器，准备*作（请定期检查遥控器电池电量）。
5、 注意：软轴机电源开关和机器人电源开关不能同时处于开启位置，机器人控制电缆插头和软轴机的摄像机电缆插头不可同时接入监控箱，（避免视频信号互相干扰）。
收尾工作:工作结束后，先关闭分系统*作开关，再关掉电源开关，拔下电缆插头，做好保洁后收于箱内
注意： 监视控制器箱内有精密电子元器件，防止磕碰，尽量避免震动，同时注意防水、防潮。
二、检测机器人*作流程
检测机器人为履带式四轮驱动电动小车，工作电压24v，通过控制电缆进行远端*纵。
外形尺寸:280mm×220mm×110mm (长.宽.高)
重量 :3kg
行走速度：0-10m/min 无级调速
旋转半径：10cm
爬坡能力：>40度
越障碍能力：>4cm
照明：高亮度LED灯，与摄像机同步旋转。
控制线缆23m
高分辨率彩色摄像机可在水平360度、垂直200度范围内任意调整观察角度。
工作时机器人*控方便灵活，可满足现场可视检测需要，并可通过监控器对风管内的影像进行录像、编辑以及刻录光盘存档。考虑到风管内恶劣的环境，机器人摄像机旋转机构专门设计为摩擦式传动方式，因此即使遇到异物阻挡将摄像机卡滞也不会发生损坏，结实又耐用。
1、 将检测机器人专用电缆插头（12芯）分别插入机器人尾部电缆插口和监控器面板的检测机器人电缆插口，拧紧锁母。
2 、打开控制器左上角机器人开关，接通电源，指示灯亮。
3 、按硬盘录像机遥控器“信号源”键，选择 R-CVBS信号，应显示检测机器人摄像头监控画面。
4、 通过*纵面板上的开关和旋钮改变检测机器人的状态，其主要功能如下：
车速调整：转动旋钮改变机器人行进速度。
方向调整：扳动三位开关使机器人左转或右转。
状态调整：通过前，停，后三位开关来控制机器人行进方向。
摄象机监视角度调整：注意扳动控制面板右下角开关，观察LED指示屏当工作电压显示为5V左右时即为检测机器人摄像机调整角度的工作电压。(调整为36V时为立体清扫机器人摆臂工作电压)。扳动摄像切换开关，摄像机在垂直方向200度范围俯仰运动，扳动角度开关摄像机在水平方向360度范围内旋转。
5 、通过监视器观察风管内部状况，可进行实时录像。（录像和素材编辑，刻制光盘方法详见硬盘录像机使用附页）
6 、检测机器人车体带有金属小链作为释放静电的装置，不可丢失。
三、立体清扫机器人*作流程
车体外形尺寸：330mm×260mm×180mm (长.宽.高)
工作状态尺寸（装配气鞭和滚刷）：摆臂水平位置时1270mm×260mm×350mm (长.宽.高) 摆臂垂直位置时870mm×260mm×1000mm (长.宽.高)
重量：11.5kg
工作电压：36v
主电机功率：550w（由软轴机通过软轴提供）
行走速度：0.02m/min——9.8m/min 无极变速
爬坡能力：>40度
越障碍能力：>4cm
气鞭工作压力：4-7kpa
**压力：70kpa
垃圾铲负重：2kg
照明：高亮度LED灯
随车配件：23m控制电缆一根，垃圾铲一个。
适用范围：高度250mm-1000mm宽度不限的水平风管。（立体清扫摆臂可水平、垂直摆动，10次/每分钟，可分别摆动，可同时摆动）。
设备优点：
机器人为履带式无极调速行走机构，采用高品质大扭矩电机，转弯半径小，摩擦力大越野能力强。车速调整范围大，可在0.8m /min——9.8m/min之间随意调整。牵引力大达到7公斤（拉力计），低速行驶性能优良，保证在立体清洗过程当中清洗轨迹有一定的重合面，避免出现遗漏。转弯性能优越。采用高分辨率彩色摄像机，对清洗全过程实时监控。
本清洗机器人是目前**进的立体清扫方式：机器在行进过程中，机械臂每分钟可以上下或左右摆动10次，动力强劲的双滚刷可一次性完成对风管顶面、底面和侧面的抽打清扫（高度在250mm-600mm,宽度在800mm以内）。高度在一米以下的风管可控制摆臂逐面进行清洗。清扫摆臂安装有自适应装置，当风管宽度小于摆臂摆动幅度产生较大阻力时，可保护传动机构不会损坏。本机器人是一款真正具有实战能力的机器人，双滚刷结构配合摆臂与风管形成的夹角，强大的动力源，可以**，彻底的将风管直角部位清洗干净。调整滚刷旋转方向可以将管道底面不易被负压吸尘机直接吸走的较大灰尘颗粒抽扫到前方。本机器人一机多能，配有垃圾清运铲，可将风管内的固体垃圾清运出来。可搭载气溶胶喷雾装置完成大截面管道****作业。装配气鞭装置可以完成风管内消音孔板格栅部位的清洗工作(毛刷式清扫方式容易发生双方损毁)。
机器人*控：
通过*纵面板上的开关和旋钮改变清扫机器人的工作状态，其主要功能如下：
车速调整：转动旋钮改变机器人行进速度（从*慢蠕动状态到9.8m/min无级调速）。
方向调整：扳动三位开关使机器人左转或右转，能达到一侧履带静止，一侧运动，转弯动作灵敏迅速，半径极小。
状态调整：通过前，停，后三位开关来控制机器人行进方向。
前视和后视摄像机固定在车体后部云台上，监视角度覆盖清扫毛刷全部工位，同时可观察到前半个车体在风管内的位置，给*控清洗机器人带来极大方便。照明灯光为**进的LED灯，有体积小，照度高，节能环保的优点。
清扫滚刷控制：清扫滚刷动力是由软轴机通过20米清扫轴提供的。对于高度在600mm 以下的管道，搬动垂直控制开关将摆臂及滚刷调整到合适高度，再扳动水平开关使摆臂不断水平摆动，带动滚刷进行清扫作业，观察显示器画面，调整机器人行驶速度等参数。清洗高度达1000mm的管道时，可控制摆臂逐面清洗。
立体清扫机器人车体带有金属小链作为释放静电的装置，不可丢失。
四、风管内污染物捕集装置使用方法及注意事项
风管内污染物捕集装置： 780mm×655mm×1480mm (高.宽.长) 4只¢75mm脚轮 重量 95kg
配2米带漏电保护器电源线一根。
配 ¢30cm×600cm弹簧风管一根，收缩后60cm高。
配 风口接口盘一套。
卧式风管内污染物捕集装置：
该机采用了三段对接卧式一体机形式，初效，亚**、**三级独立过滤单元。过滤效率99%以上，风量4500立方米/小时以上。重量85公斤，220∨电压供电、功率1.1千瓦×2.。电源连接线带漏电保护器。装有可调节式压力报警器。
本机型是在上一代机型基础上，**开发的，在保证过滤效率和风量参数标准的基础上，采用了重量更轻的铝壳电动机，国外进口大风量后倾式铝质叶轮。独立变频器。0-50赫兹无级调速。
*作方法：将卧式柜机移动到位后，检查三段机体连接是否密封可靠，弹性进风管与两端风口连接固定。由持证上岗的电工连接电源线和配电设施，检查无误后，按动启动开关，此时开关灯亮起，然后分别按动变频器触摸开关，此时风机错时匀速启动，风机按原始设定为40赫兹运转，当需要全功率工作时，可按动变频器调速触摸开关，使其达到50赫兹，此时风量达**值。关机步骤按反向*作。当清扫工作进行到一定时间，过滤袋内尘土积攒一定数值时，压力报警器将发出灯光和声响报警时，表示风量下降，滤带内的粉尘需要清理了，此时关机，打开进风口两侧的拉扣更换滤袋，注意要轻拿轻放，以防造成环境二次污染。
清理滤袋方法有多种，可以放入大塑料袋内拍打，可用工业吸尘机逐个口袋吸尘清理，也可水洗晾干后使用。机内第三极**过滤单元外形为国家标准尺寸，是一次性过滤材料，外购容易。如果二级过滤单元不发生破损、泄漏，那么三级过滤单元的使用寿命是较长的。
注意事项：柜机工作电压为220V，连接电源工作要由持证电工*作，并时常检查电缆有无破损，开关和漏电保护器是否正常有效，还应避免在潮湿的环境下工作。搬抬设备时人员要相互配合，避免人员受伤或设备的损坏。电机使用二年后要给轴承加油。可按系统收集尘土，做标记以备甲方验看，**统一做环保处理。
五、 软轴机*作流程
软轴机的钢制外壳58cm×26cm×20cm (长.宽.高) 配三相电机一台，变频器一台，重量18kg,可以在0-1300转/分钟 内无级调速，可正反转自由变换方向。
清扫轴长30m（4号），20 m（4号），外有套管，内有高强度钢丝。30m轴4kg ，20m轴3kg ，40m轴（5号）5.5kg（5号轴为特殊定货）。清扫轴均为易损件。
*作方法：
1、 将软轴机专用控制电缆插头（7芯）分别插入软轴机箱电缆插口和监控器面板的软轴机电缆插口，拧紧锁母。
2、将软轴机电源线插头插入面板上软轴机电源插座，另一机电源插座接通。并打开软轴机电源开关。（注意：此时机器人电源开关应关闭。）
3、将软轴机摄像头电缆插头（5芯）插入摄像头电缆插口处，拧紧锁母，并将摄像头一端电缆通过夹板固定于软轴固定座上（距毛刷80-100cm），并将电缆与软轴绑缚。注意：摄像头属于精密仪器，使用时请注意防水防振。
4、按硬盘录像机遥控器“信号源”键，选择 R-CVBS信号， 应显示软轴机摄像头监控画面。
5、通过*纵面板上的开关和旋钮改变软轴机的状态，其主要功能如下：
转速调整： 转动旋钮可改变软轴转速。（按毛刷直径大小确定，毛刷直径小的转速可调高些，反之调低些。）周期调整： 转动旋钮可调整软轴机正向，反向转动周期。（按风管宽度调整摆动周期长短）
左停右：此开关与[自动手动]开关配合使用。搬到手动再通过左，停，右三位开关使软轴保持左转，停止，保持右转。（一般窄的风管可采用向一个转动方向转动将毛刷送进，反向转动退出。）
自动手动：通过自动，手动两位开关使软轴机按所设定的工况运转。当矩形风管高宽比大于1：2时，此时搬到自动挡后，软轴机即可按照调整的换向周期一会向左旋转，一会向右旋转。此时*作人员将软轴前后移动，通过监视器画面观察清扫刷工况，随时调整各项参数。以达到**，高质量的清扫效果。
6、 急停按钮的使用：当软轴机出现卡机，电机声音异常等意外情况时，可立即按下此按钮，软轴机会立即停止运转。待故障**后，旋转此按钮即可弹起复位。
7、软轴使用方法及注意事项：将软轴在较宽敞的地点一圈圈的展开，注意不可一次全放开，以防突然弹开伤人。然后将带锁母一端插入软轴机动力输出端插接口，旋紧锁母即可。另一端螺纹连接与风管大小相配的毛刷，并用紧固螺钉固定。将摄像头固定于毛刷后80cm-100cm处，电缆用胶带间隔绑缚于轴皮外，五孔插头与监控箱对应插口连接。风管截面积小的适合采用手动档，先将软轴机转速调整到较低转速，将毛刷头送进风管，启动软轴机，慢慢调整转速到与毛刷直径相适宜的转速后，按一个旋转方向往前送轴直*达到待清洗部位*远位置后，再反向旋转退出，如此往复*作2*3遍直*洗净该段风管。当风管高宽比例大于1：2时，一般就要采用摆动清洗方法了，即：将监控器面板上的软轴机开关调*自动档，再调整左右摆动周期到合适的时间间隔，同时调整好转动速度。此时软轴将在风管内不断左右变换旋转方向，毛刷也将在风管内旋转的同时还在左右移动进行自动清洗。调整软轴机转速时需要注意：毛刷直径越大，旋转速度和摆动周期应该调整的越慢，否则如果旋转速度过快，大直径毛刷的线速度就会过高，扭矩增大，当遇到风管内有障碍物毛刷发生卡滞现象时，如果扭矩超出钢轴的承载能力时将会发生断轴事故。这就要求*作人员要根据风管高度来选择合适直径的毛刷，同时调整合适的转速进行清洗，应当通过显示器密切关注风管内的工况，一旦发生毛刷卡滞，或风管内情况突然有变化，要迅速按下急停按钮，再将软轴机转速调整钮转***，打到手动挡后，试着*作软轴机反向转动，看看毛刷是否脱离卡滞。一旦毛刷或摄像机被彻底卡死，也只有在该部位开洞来处理了。当工作环境比较狭小时，例如在楼道内*作软轴机，此时可以将软轴180度掉头使用，但在钢轴掉头处必须有人用两手抓住软轴，用以控制软轴频繁正反转工作时产生的跳动和扭曲、防止软轴拧麻花，否则将会导致钢轴折死弯而报废。*作监控器的工作人员通过显示器观察风管内电动刷清扫状况，随时调整速度，并与*作清洗轴的人员保持紧密联系，步调一致。如出现紧急情况（毛刷与风阀卡住等），应立即按下急停按钮，待处理完毕后再继续工作。注意：钢轴要避免人踩、车压、重物砸、折死弯等。一旦受损出现死弯后，将无法恢复，轻则造成软轴剧烈抖动，折死弯处的尼龙管皮被磨破，重则造成软轴直接报废。
设备优点：该软轴机**优点是：重量轻，*作灵活，功率大。可清扫距离长（10米--30米），适应范围大（圆形管，方形管，矩形管 ，竖管）。维修简便。随轴装配的摄像机可实现清扫全过程的监视、控制及录像。
六、 空气吹扫装置
高29cm 直径94cm 重量24kg，气鞭长30m，配25m延长管。
本装置通过支脚放置于地面上，上面装有可旋转的环形线架，内容30m气鞭管，收放自如。鞭头长25cm属于消耗件，后部配有弹簧，以利于在风管内转向，并可安装摄像头（与软轴机摄像头共用），通过监控器对风管内进行清洗状况监控。与软轴机相比，气鞭对大截面风管清扫有优势，效率高些。尤其是对于内保温的风管以及风管内部安装有吸音层这一部分的清扫工作只能由空气吹扫装置进行除尘清扫。(原因：电动刷的刷毛会被吸音孔板迅速损坏，同时刷毛也会对内保温层产生严重破坏)
配25m高压延长管，以方便现场气泵安放（气泵需用户自配）。气泵需要两台（压力8公斤/平方厘米，容量0.5平方米左右的）并联使用，以保证气鞭正常工作所需气量。气泵应安装气水分离器，同时每个工作日打开储气罐底阀放水一到二次。尽可能保持气鞭气管内干燥，延长使用寿命。
七、末端软风管吸尘管轴组件
吸尘管轴一根（15米）
专用清扫机头一件
专用清扫毛刷组件三套
使用方法：末端软风管吸尘管轴的轴头连接件，设计为与软轴机通用。将吸尘管轴尾端插入软轴机动力输出端插接口，旋紧锁母。三通管与移动式工业吸尘机(市售产品)接通。管轴前端清扫机头装配与待清扫软风管直径相适配的清扫毛刷组件。启动工业吸尘机后将刷头插入末端软风管内，启动软轴机，调整旋转方向和转速，*作人员将管轴匀速送入风管内，清扫到位后打反转匀速退出，即完成一根管的主动吸尘式清扫工作。轻巧的结构较好的适应了空调末端软风管所处位置空间狭小*作困难的现状。吸尘管轴安装普通刷头后亦可对普通矩形风管、圆形风管进行主动吸尘式清扫工作。该机型尤其适用于家庭别墅类**空调通风系统细小风管的主动吸尘式清洗工作。以及车辆、船舶类空调风管的清洗工作。
八、软轴式气溶胶喷雾装置
该装置为长度20米高压软管，气溶胶喷头组件，和滚轮，稍后位置安装有摄像机和信号电缆（与20m软轴的5芯电缆通用）。电缆插头与监控器接通，软轴的前端与气溶胶喷头和滚轮连接，后端与软轴机输出端口连接固定。，然后将喷头缓缓送入待**的管道内，通过摄像头观察风管内情况，开动软轴机，使滚轮游动起来，直到将喷头送到待***远端部位后，此时将加注好**液的储液罐打气加压（打气约10次），**液将从储液罐胶管进入柱塞泵侧面的过滤罐中，此时用手指按下过滤罐顶部的红色排气钮，直到排净罐内空气。然后启动柱塞泵开关，柱塞泵开始工作即可进行**工作了，柱塞泵单喷头每分钟流量为30ml可按此数据结合待**风管截面积计算后得到的数据来控制**时间。随着向外拖拽**轴的动作和观察监控器画面来了解**质量，即可轻松完成**工作。
软轴式气溶胶喷头也可以通过支架固定在检测机器人机身上进行中小截面管道的**作业，或者安装在清洗机器人摆臂上进行大截面管道的**作业。，注意：柱塞泵的工作压力在出厂时已调整好，工人不要因为调压阀有泄漏就去拧紧它，殊不知拧紧调压阀将造成机内压力上升，轻则把压力表顶坏，重则造成电机超负荷烧毁。正确做法是：发现调压阀漏水时，将调压螺杆旋下，更换密封O型圈即可。当作业完成后，一定要用清水将残留在柱塞泵和高压管内的残留药液冲洗干净，使柱塞泵内存留的液体都为清水。从而防止残留药液腐蚀设备及造成污染。超过三个月不使用**机，应将机内排空，置于干燥处保存，尤其冬季，防止冻裂泵体。每次重新使用时一定要先卸下喷头，启动柱塞泵工作3分钟以上，将管路内的液体多排一排，确认没有杂质后再装配好喷头进行**。
九、工作推车
工作推车 70cm×47cm×63cm (高.宽.长) 重量 12kg
本推车由2.5cm×2.5cm钢管加工，下部四个小轮，外部喷塑。其用于放置监视控制箱，软轴机以及喷雾**罐等，在现场可方便移动。工作推车外挂25m三芯电缆，电源接线盒，通过采集工作现场单相电（220V）为监控箱供电。（注意：必须接入220v带接地保护的单相电源三孔插座）
十、 毛刷及其他
毛刷是特殊制造的，直径从100cm-750cm 共6种。基本满足各种圆形或矩形风管的要求。
机器人专用滚刷直径600mm×2
硬盘录像机使用方法
准备工作：
1）连接主机电源，打开控制面板主电源开关，打开检测机器人/清扫机器人电源开关（或打开软轴机电源开关），按液晶显示器右下方开关按钮
2）按遥控器左上角“信号源”键，选择 CVBS信号，将出现摄像头监控画面
录制：
1）按“录象”键开始将摄像头监控内容录制到硬盘录像机内
2）暂停录制按“播放/暂停”键
2）按“停止”键停止录像
察看已录视频：
1）按遥控器上的“录像清单”，将出现所有已录内容选单
2）按上下键选择标题，按“播放/暂停”键播放
3）按“停止”键停止播放。
删除已录视频：
删除全部标题
1 按 录像清单。
2 选择标题，然后按绿色按钮 [ 工具 ]。
将显示工具菜单。
3 选择 [ 删除全部节目 ]，然后按 OK。
将显示确认消息。
要取消，请选择 [ 取消 ]，然后按 OK。
4 要确认，请选择 [ 确认 ]，然后按 OK。
即已删除所有标题。
删除标题
1 按 录像清单。
2 选择标题，然后按绿色按钮 [ 工具 ]。
将显示工具菜单。
3 选择 [ 删除 ]，然后按 OK。
将显示确认消息。
要取消，请选择 [ 取消 ]，然后按 OK。
4 要删除选定的标题，请选择
[ 确认 ]，然后按 OK。
即已删除标题。
将已录视频复制到U盘
注：
只有支持 USB 海量存储设备类标准的数码相机和设备才受支持。
已录制标题将以 FAT32 格式复制到 USB 设备。要将设备格式化为 FAT32 格式， 如果在 NTFS 系统中格式化了 USB 设备，则 USB 设备可能无法与该录像机一同正常工作。
在电脑上查看录制标题时：在 FAT32 格式下，大于 2GB 的标题将被分割为数个文件。
开始前...
将 USB 设备插入 USB 接口。选择
[ 确认 ] 查看 USB 内容菜单。
将录制内容复制到 USB
1 按 录像清单。
2 选择标题，并按红色按钮 [ 编辑 ]。
将显示编辑菜单。
3 选择 [ 复制文件到 USB ]，然后按 OK。
即已将标题复制到 USB。
4 完成后，选择 [ 关闭 ]，然后按 OK。